Almanya’da acil durumlar için sese duyarlı drone’lar geliştiriliyor

Almanya'da acil durumlar için sese duyarlı drone'lar geliştiriliyor

Almanya’nın Fraunhofer İletişim, Bilgi İşlem ve Ergonomik Enstitüsü’ndan araştırmacılar, enkaz aşağı kalan ya da yaralanan, ivedi durumlardaki işçileri kurtarmak için insan çığlığının izini sürecek drone’lar geliştiriyor.

Bir drone’un üstüne bir dizi mikrofon yerleştiren araştırmacılar, hangi mikrofonun ses kaynağına daha yakın olduğunun tespit edilmesini karşılayan hüzmeleme tekniğiyle çığlık seslerini peşine düşüp takip edebiliyor.

Mashable’da yayımlanan habere göre, araştırmacı Macarena Varela, 2016 yılında meslektaşları Wulf-Dieter Wirth ve Manfred Okum’la aynı bir sistem geliştirdiklerini ama bu sistemin bir drone’un üzerine yerleştirilemeyecek değin büyük ve ağır olduğunu söyledi.

Varela, “2018’de Dr. Wirth, hepimizin bildiği kondenser mikrofonlar yerine MEMS mikroelektromekanik sistem mikrofonları kullanabileceğimiz fikrini sundu ve aynı zamanda sistem fazla daha küçültüldü. Böylece, sistemi arama kurtarmada kullanmak üzere bir drone’un üzerine yerleştirebileceğimizi düşündük” dedi.

ARAŞTIRMANIN SUNUMU YAPILDI

Araştırmanın sunumu, Amerika Yankı Derneği’nin Haziran ayındaki 180. toplantısında gerçekleşti.

Araştırmacılar derhal sistemde 32 mikrofon kullanıldığını belirtiyor. Varela, sistemin benzer verimle daha eksik sayıda mikrofonla çalışması için çalışmalara henüz başlamadıklarını ekliyor. yine de fazla sayıda mikrofonla daha iyi verim alacaklarını söylüyorlar.

Varela, “MEMS mikrofonları epeyce ufak ve yerinde fiyatlı olduğundan yakın gelecekte mikrofon miktarını azaltmak yerine ikiye katlamayı planlıyoruz” değerlendirmesini yaptı.

Mikrofon sayısını artmak, araştırmacıların tespit edilen seslerin açısını daha doğru hesaplamasını ve daha uzaktaki sesleri saptamalarını sağlayacaktır. Artırılmış hassasiyete sahip drone, acele durumdaki kişinin yerini saptama edecektir.

Varela şöyle konuştu:

“Hüzmeleme tekniğinde senkronize bilgi sağlayan özdeş mikrofonlar göstermek pratiklik sağlıyor. Bütün mikrofonların bir küre oluşturacak şekilde tesadüfen yerleştirildiği Crow’s Nest (Karga Yuvası) adlı özel bir düzen kullanıyoruz. Bu uyum, sesleri her yönden eşdeğer şiddette alırken tam kapsama sağlıyor.”

‘KASIT İZLEME RADARI’ TEKNİĞİ KULLANIŞIYPR

Araştırmacılar, sesin tam açısını tahsis etmek için tek darbe niyet izleme radarı tekniğini kullanıyorlar. Bu teknik, hedefin konumunu tespit etmek için hangi sinyalin daha kuvvetli olduğunu belirleyerek kısmen bambaşka yönlerden alınan en az iki eşzamanlı ışının karşılaştırılması prensibine dayanıyor.

Şu lahza için Valera ve meslektaşları, drone’un pervanesinin sesi gibi gürültüleri elimine etmek için filtreleme yöntemleri geliştiriyor ve bunları test ediyor. bununla birlikte acil durumdaki insanların seslerini saptama yapabilmek için içlerinde yapay zeka ve asap ağlarının da bulunduğu farklı alanlara yönlendirilmiş idrak yöntemleri üzerinde çalışıyorlar.

Fraunhofer İletişim, Data İşlem ve Ergonomik Enstitüsü’nden araştırmacılar, çalışmalarında acele durumlardaki insanların çıkaracağı tıkırtı, alkış ve çığlık gibi sesleri taşıyan bir veritabanı kullanıyor.

Yorum yapın

Geçici Mail yks pdf indir instagram takipçi satın al tiktok takipçi satın al